青龙号为“孟章神君”，白虎号为“监兵神君”，朱雀号为“陵光神君”，玄武号为“执明神君”。
不久，玄武（即真武）的信仰逐渐扩大，从四象中脱颖而出，跃居“大帝”显位，青龙、白虎则被列入门神之列，专门镇守道观的山门。
四象（或作四相）在中国古代神话中最早指的是木、火、金、水，太极生两仪，两仪生四象，太极为一，意为混沌，两仪指的是阴、阳，而阴、阳衍生出四象。
在传统文化中，青龙、白虎、朱雀、玄武是四象的代表物，青龙代表木，白虎代表金，朱雀代表火，玄武代表水，它们也分别代表东、西、南、北四个方向。在二十八宿中，四象用来划分天上的星宿，也称四神、四灵。在天文阴阳学说中，是指四季天然气象，分别称为少阳、太阳、少阴、太阴。
华夏传统方位是以南方在上方，和现代以北方在上方不同，所以描述四象方位，又会说左青龙（东）右白虎（西）、前朱雀（南）、后玄武（北）来表示，并与五行学在方位（东木，西金，北水，南火）上相呼应。一般所指的四圣乃伏羲、文王、周公和孔子等四个圣人。
四象也指风、雨、雷、电，四种自然天候气象。青龙，青龙原为古老神话中的东方之神，道教东方七宿星君四象之一。为二十八宿的东方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕），其形象龙，位于东方，属木，色青，总称青龙，又名苍龙。
“角宿天门星君，亢宿庭庭星君，氐宿天府星君，房宿天驷星君，心宿天王星君，尾宿天鸡星君，箕宿天律星君。”至于其形象，“东方龙角亢之精，吐云郁气，喊雷发声，飞翔八极，周游四冥，来立吾左。此外，道教还将其用于炼丹术语，青龙者，东方甲乙木水银也，澄之不清，搅之不浊，近不可取，远不可舍，潜藏变化无尽，故言龙也。
本为华夏古代星宿崇拜之四灵，经道教演变为四方护卫神。
古人以太阳经行之黄道为参照，将恒星分为二十八宿，每七宿一组，分别以四灵命名，东方角、亢、氐、房、心、尾、箕为青龙；南方井、鬼、柳、星、张、翼、轸为朱雀；西方奎、娄、胃、昴、毕、觜、参为白虎；北方斗、牛、女、虚、危、室、壁为玄武。四灵青白等色，出于五方五行五色之谈。
“行前朱鸟而后玄武，左青龙而右白虎。”道教演衍其说，作为老君护卫神，称老君“左有十二青龙，右有三十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武”。
道观山门有门神，左为青龙，右为白虎。道教修炼又有存神之术，以为存思神灵形象名字等，可得神灵护卫，如：“左有青龙名孟章，右有白虎名监兵，前有朱雀名陵光，后有玄武名执明。逢节持幢，负背钟鼓在吾前后左右，周迎数千万重。”
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