后来甘陵再次发生动乱，当地的官吏和百姓都因此十分怀念刘虞，刘虞因此被再一次任命为甘陵相，甘陵的情况随即便大为好转。
刘虞后来因功得以拜为尚书令、光禄勋，而且他还是皇亲，礼仪非凡，刘虞最终成为了宗正，负责管理天下的皇亲国戚。
时间到了中平年间284－289，车骑将军张温率军讨伐凉州贼寇韩遂等人，征调幽州乌桓三千骑兵，但却因军粮供应不上，使得乌桓骑兵都逃回了本国。一开始前中山相张纯自荐为将，但被张温所拒绝，张温反而以公孙瓒为将，于是张纯深恨之。
张纯看到乌桓骑兵纷纷逃走，就对和他同样没有被张温重用的前太山太守张举私下说到：“如今乌桓已经背叛，都想作乱。凉州贼人起事，朝廷不能禁止。又有洛阳人的妻子生下的孩子有两个头，这是汉朝气数已尽，天下有两主的征兆啊。你若和我一起率乌桓的部众来起兵，说不定可以成就大事业。”
张举因不获张温重用而心生不愤，就听从了张纯的建议。于是两人联合乌桓的首领丘力居，双方结盟背叛了朝廷，张举有武装九千人。
于是他们开始攻打蓟地，焚烧城郭，掳掠百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等人，部众达到十余万，驻扎在肥如。张举称“天子”，张纯称“弥天将军安定王”，向各州郡传送文书，说张举要取代汉朝，让天子退位，命公卿来迎接。张纯又派乌桓峭王等人步骑兵五万，进入青、冀二州，攻破清河、平原，杀害官吏百姓。
朝廷则派遣中郎将孟益率领骑都尉公孙瓒讨伐张纯等人，双方交战良久，互有胜负，但公孙瓒等人最终还是无力阻止叛军和蛮族进犯青、冀、幽、徐四州。
朝廷因为刘虞素来有威信，对北方又有恩德，于是在中平四年288，灵帝任命刘虞为幽州牧，掌控地方大权，负责镇压叛乱。
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