相比公孙瓒而言，刘虞则在政治上成熟多了。刘虞在地方和中央都经过多次的历练，以前已经担任过幽州刺史，所以他对于幽州的情况有着更为深入的认识。当时虽然幽州地处北方偏僻，但结合历史我们知道那个地方实际一点都不差，后期数个中央王朝都把国都发在了那边。
所以幽州的结症在于连接了北方乌桓、匈奴、鲜卑、夫余、秽貊等外族，由于这些胡人的经常入侵，导致幽州无法进行正常的生产，这才是幽州经济落后的根本原因。
所以要振兴幽州必须解决掉外族的问题，但归根结底北方异族之所以入侵也是生活上的需要。由于北方蛮族在生产力方面远远落后于南方的汉族，所以他们在生活上对于汉族资源有着很大的需求，他们自身无法弥补，只好通过武力夺取，君不见蛮族来了，每次抢的最多的都是锅碗瓢盆。
而在这个问题刘虞依靠着自己强大的威信解决的是很成功的，他在威服北方胡人之后，同时施以恩惠，开放上谷和胡人贸易，不仅解决了胡人对于生活物资的需求问题，还大大的增加了幽州的收入。
可刘虞能威服异族，但不代表能压制公孙瓒。
公孙瓒本身就是野心勃勃之辈，当年刘虞成为幽州牧后就已经开始把刘虞视为自己的威胁，甚至不惜劫杀胡人的使者，把个人的利益放在整个幽州的安全之上。
后来董卓更是在升迁刘虞为大司马的同时以公孙瓒为奋武将军，封为蓟侯，来制衡刘虞。
刘虞在直接拒绝韩馥、袁绍的拥立之后，对于当时朝廷是忧心忡忡，于是选派掾右北平田畴、从事鲜于银冒险秘密前往长安。献帝早想东归，见了田畴等人非常高兴。当时刘虞的儿子刘和任侍中，因此派刘和偷偷地潜出武关，要他告知刘虞领兵接驾，将献帝迎回洛阳。
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