爱沙尼亚国际侦察兵竞赛除了不致人非命，其余完全等同于实战的对抗赛历时4天3夜，在72小时不间断比赛中各国侦察兵要全副武装，每人平均负重3o多公斤，完成1o个控制站上22项定点竞赛，隐蔽穿行15o公里的密林、沼泽、河流，同时必须躲避假设敌。比赛中，7个代表队因被假设敌反复抓获，罚分太高，最终退出比赛。然而，大赛过去两天，中国队还没有被假设敌抓住，罚分仍为零。主办国国防部震惊了，这是前几届竞赛中不曾出现的奇迹！爱沙尼亚国防部长为挽回面子，亲自带领近千名
精锐之师，充当假设敌，围追堵截中国队8名特种侦察兵。
最后一天，“敌人”悬重赏捉拿中国队，扬言三道封锁线固若金汤。他们自信，三天三夜没合眼、长途负重而来、只有一个指北针、一张行军图和一个小手电的中国队将束手就擒。而中国队跪着爬过了“敌人”控制的道路下边的深水沟，当被“敌人”现时，他们一口气游到千米远的湖岸，彻底突破第二道防线，踏进安全区。后来“敌人”倾巢出动，把中国队逼到人迹罕至的原始森林。这时，中国队决定以“小代价，换取大战果”。一小队队长李永刚把“敌人”引开，其他3名队员则冲出第三道封锁线。二小队队员不慎陷入沼泽地，其中3名队员被“敌人”意外抓获，而飞毛腿何健，借助一根树枝脱逃。他成为1oo多名各国参赛队员中，惟一没有被“敌人”抓获的侦察兵！
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