周文王还在世的时候，周公作为儿子就非常孝顺，忠厚仁爱胜过了其他兄弟。武王继位以后，周公经常辅助武王处理很多政务。周文王时期，周人就已经开始了与商王朝的周旋和斗争。起初的时候，文王姬昌取得了商纣王帝辛的信任，帝辛赐给姬昌弓矢、斧钺，赐予了姬昌征伐的权利，姬昌也因此称王。七年之后，周文王驾崩，武王继位。武王仍然以姜子牙为国师，以周公为辅相。姜太公、周公成为了武王时期最为得力的助手。
武王正式继位的那年二月，他来到丰地同周公一起商议。武王日夜思虑的，是如何灭亡殷商的大事，目前最值得让人思虑的有两件事情：一是帝辛治理下的殷商已经混乱不堪、失去民心，武王感觉灭亡殷商的时机已经到来，如果不把握住机会的话，等到殷商得到恢复之后，再较量起来就非常困难了；二是武王一旦起兵，应该怎样做才能得到其他诸侯的配合和响应，毕竟单凭周族的实力，还是势单力孤的。
武王把自己的忧虑告给了周公，周公听后回答：要推翻殷商的决定因素还是在于德，对于周人来说，最重要的就是要敬尊天命，远近的诸侯都不要去冒犯，已经建立友好关系的诸侯，我们就不要再有所失去；我们还需继续修身明德，不能安逸无为，否则会难以收拾。
公元前2049年，武王在孟津举行了会盟和誓师，孟津就是今天的河南省洛阳市孟津县。武王祭祀完天神，开始向东校阅军队，一直到达孟津。这次行动，是武王继位后的第一次大规模出师，周公作为辅助一同前行，随行的还有召伯、毕公。他们制作了文王的神主，用车子载着，安置在军队的正中间。武王表示：自己是奉文王之命进行征伐，不敢擅自行动。同时，武王昭告百官，要求大家一定要谨敬虔诚，努力继承先人的德业，赏罚分明，更好地完成使命。
这一次的会盟和誓师是带有演习性质的，目的是便于周军熟悉地形和路线，有利于周军以后的战争，同时也可以试探一下商朝的虚实和诸侯的反映。这次会盟，不期而至的有八百诸侯，这更加坚定了武王等待时机、灭亡商朝的决心。
帝辛似乎并没有深刻地认识到西方姬姓势力发展的严重性。帝辛在位的后期，居功自傲，耗巨资建造鹿台，造酒池，悬肉为林，修建豪华的宫殿园林，过着穷奢极欲的生活，使得国库严重空虚。政治后期的帝辛慢慢地变得刚愎自用，听不进正确的意见，很多的上层贵族也开始反对他。对于反对者，帝辛却使用炮烙等酷刑来镇压，杀害了比干等一批忠臣。帝辛年年征战，在讨伐东夷的时候，放松了对西方周族的防范。连年的用兵，又导致了商朝国力的衰竭。
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