嘉靖三十一年，倭寇进犯浙东一带，嘉靖皇帝下诏调任俞大猷为宁波、台州诸府参将。当时倭寇攻破了宁波昌国卫，俞大猷率兵击退敌人。倭寇又攻陷绍兴临山卫，并转攻至松阳，当地知县罗拱辰奋力抵御倭寇的进攻，俞大猷在海上阻截敌人，取得较大的战果，但竟被朝廷以失事停俸。而后俞大猷又在海上击破倭寇，焚烧倭船五十多条，才恢复了俸禄的发放。
却说王忬以参将俞大猷和汤克宽为将积极备战，征调少数民族的狼兵和土兵到沿海，大力增修堡寨，严阵以待。
这一天，王忬得到消息说，在烈港聚集着一股倭寇。烈港位于定海县偏北约一百里的海中，和东南面的金塘山只一港之隔，地理位置重要，是浙东宁、绍的屏障。王忬通过了解，原来烈港是在双屿港被捣毁后，倭寇在这里开创的又一处活动基地。王忬决定拔掉这个基地。嘉靖三十二年三月，王忬命令俞大猷和汤克宽分兵夹击烈港倭寇，但是由于倭寇的苦心经营，防御措施完善，倭寇凭险据守，俞大猷和汤克宽一时难以得手，敌寨屡攻不破。
王忬通过与诸将商议，决定对烈港倭寇发起新一轮的攻击。由俞大猷率领水陆兵击列港，由烈表门直入进击。汤克宽于西堠门堵截，断其退路。尹风于金塘近海设伏待机，把总张四维、黎秀分别屯于龙山、郭巨，以为后援。派遣小股精锐，登陆金塘，在木岙设立指挥所，近敌指挥。又从军中挑选熟知烈港地形的军士候得等从木岙带着大量火药进入烈港潜伏，准备到时候放火。
十一日晚上四鼓时分，候得等在烈港倭营四处放起火来，官军见火光如约燃起，一齐发起猛攻。倭寇措手不及，盲目应战，一片混乱。官军水陆并进，四面合击，所向披糜。
经过一场混战，倭寇辎重财务粮食尽毁。此时火炮齐发，俞大猷战船被倭寇用缆绳缚绑，橹楫不能动，倭寇得以突围。有军士叶七用斧头砍缆绳，倭寇投枪刺杀叶七，叶七脖颈被刺中，鲜血直流，叶七大呼曰：“吾死必断其缆!”连砍数斧，缆断，叶七倒下牺牲。
此时俞大猷指挥部队奋勇攻击，又派遣敢死军士二人潜入倭寇军营，点火引爆火药库，倭寇的火炮因没有了火药无法发射，官军乘势攻入，一举捣毁倭寇巢穴。此战共打死活捉倭寇三百多人，入海淹死的不计其数。
天渐渐亮了，明军继续搜索，此时突然刮起飓风，明军战船无法行驶，残余倭寇冒着飓风突围而出。被尹风伏兵截住，在表头、北蛟海域击沉倭寇战船三艘，打死活捉倭寇二百余人。
烈港一战，共消灭倭寇五百多人，残余倭寇逃跑到翁山。
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