随后英美联合参谋长委员会批准了“霸王”计划大纲和修改后的作战计划。但是随之对登6舰艇的需求也增加了。为了确保拥有足够的登6舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登6日期推迟到6月初。
由于登6日（代号d日）推迟到6月初，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题。各军兵种根据自己的需要提出不同要求。6军要求在上6。以减少部队暴露在海滩上的时间。
海军要求在低潮时上6，以便尽量减少登6艇遭到障碍物的破坏；空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标。最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在与低潮间登6，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登6时刻（代号h时），d日则安排在满月的日子，空降时间为凌晨一时，符合上述条件的登6日期，在1941年6月中只有两组连续三天的日子，6月5日至7日，6月18日至2o日，最后选用第一组的第一天，即6月5日。
诺曼底登6战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登6场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件。战役企图是在诺曼底登6，夺取登6场，把登6场扩展到宽1oo千米，纵深1oo千米。
计划先在登6场右翼空降2个美国伞兵师，切断德军从瑟堡出的增援，并协同登6部队夺取“犹他”滩头；在左翼空降1个英国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点。
然后批登6部队8个加强营在5个滩头登6，建立登6场，在巩固和扩大登6场后，后续部队上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线展，掩护右翼部队的攻击；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳河推进，直取巴黎。
盟军最高司令一职原拟由经验丰富的英军将领来担任，但丘吉尔知道登6后美军人数会大大过英军，所以主动提议由美军将领来担任。罗斯福总统原打算让6军参谋长马歇尔出任，后来考虑到更需要马歇尔在华盛顿统筹协调，就由马歇尔推荐时任盟军地中海战区司令的艾森豪威尔出任。最高司令部的其他成员有：副司令英国空军元帅特德，参谋长美国6军中将史密斯，副参谋长英国6军中将摩根，6军司令英国6军上将蒙哥马利，海军司令英国海军上将拉姆齐，空军司令英国空军上将马洛里。
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