公元前195年，刘邦是真得没有精力再亲征了，就先后派出樊哙和周勃率军攻打燕国。
对于卢绾，刘邦不像对其他反王那么狠心，在打燕国前，刘邦下了一道圣旨到燕国：“燕王卢绾是我的老朋友了，我本来不相信他会谋反的，但我派人去请他来，他还装病不来，这就很明显了。不过燕国百官和百姓是无罪的，俸禄六百石以上的官员可以进爵一级。和卢绾一起谋反的，只要自动投降，也既往不咎，而且再进爵一级。”
刘邦的这道圣旨唤起了卢绾的情义，毕竟造反是个超高风险的事业，既然刘邦还念及旧情，何必拿着全家人的命去冒险呢？
卢绾本来打算亲自入长安谢罪，但有个人实在是让他太恐惧了，那人便是吕雉。如今刘邦重病在身，卢绾担心即使刘邦能放过自己，吕雉也会向对待彭越那样搞死他，卢绾只相信刘邦。
卢绾只好离开燕都，带着家眷、亲信等人来到长城底下，表示自己没有反叛的意思，想着等刘邦身体好转了再到长安拜见。
卢绾等来的却是刘邦的死讯。刘邦一死，卢绾知道他已经回不去了，无奈之下逃到匈奴，匈奴还给卢绾封了东胡卢王。没有见到刘邦的最后一面，有家也回不去，心中烦闷的卢绾在匈奴混了一年多便就郁郁而终。
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