1584年，羽柴秀吉与东海地方大名德川家康爆发会战，双方经过一番对峙后进行和解并结为同盟，同年，大坂城完工，羽柴秀吉以此为根据地，开始进行统一全国的计划。经历四次的大规模讨伐后，1590年，接受天皇赐姓丰臣的秀吉完成全国大致上的统一，1598年，丰臣秀吉去世，全国再度陷入混乱。
江户幕府（德川幕府）
1603年（庆长8年）至1867年（庆应3年）间被称为江户时代，于江户设置了江户幕府。政治一安定经济也跟着发展，在德川纲吉时代经济良好，商人与町人盛行元禄文化。江户时代中期，幕府财政陷入困境，德川吉宗实行享保改革暂时恢复了财政，却又再度恶化。
幕府末年被欧美各国逼迫开国，经由马修·培里来航而签下了日美神奈川条约等不平等条约使得锁国政策崩裂。随着开国与尊王攘夷思想强盛，幕府大老遇刺身亡与萨英战争都令幕府的权威一落千丈，最终末代将军德川庆喜先后把政权与领地交还朝廷。
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