英军在征服迈索尔后，将缴获的火箭带回国内，当时正值拿破仑战争时期，拿破仑试图登陆英国本土，由于英国陆军兵力不足，需要在海上消灭敌军，所以急需能够有效攻击法国登陆船的武器，印度火箭引起了在武尔威治兵工厂lich arsenal皇家实验室工作的炮兵上校威廉.康格里夫的极大兴趣，他认为火箭是对抗拿破仑最好的武器，于是立即着手对其进行改造，康格里夫于1805年采用新型火药制造出了一种实用的火箭，重14.5千克，箭长1.06米，直径0.1米，并且装了一根4.6米长的平衡杆，早期型号的射程可达1800米，这种火箭开始时主要以尾焰燃烧杀伤敌人，后來又配备了爆破弹头。
当时的火箭技术含量并不高，只要外形遵守基本的空气动力学原理，就能飞起來，当然，沒什么准头那是现代火箭出现以前，所有火箭的通病，尹峰也沒什么办法解决的，尹峰力主发展的火箭抛弃了当时明朝火箭花狸狐哨的外形什么火龙出水，能飞起來就不错了，打得中目标得乞求上帝，采用了中国火箭分段助推的合理部分，山寨出了划时代的“霹雳”火箭。
“霹雳”以坚木为平衡杆，长尺，或丈许，箭头的筒长二尺，直径三寸，以薄铜或马口铁为之，筒下旁环六孔以引火，箭尾平衡杆用铁丝紧固定穿过药筒中，筒上又贯锐木尺许，木末用铁如枪筒，火箭筒内下部三之二装起火之药，上部三之一装爆炸药，箭到药燃，筒轰迸裂，火即散飞，或以碎片伤人，或延烧营帐房屋。
还有一种用于海上作战的霹雳火箭则在战斗部装爆炸药和油，勇于烧船。
陈衷纪在东门门楼上下令，一次发射了十多枚霹雳火箭，射中了一里半之外的码头区，结果不但烧毁了整个码头，还延烧到了海上，烧掉了三艘岛津军的帆船，剩余的岛津军帆船只好退了回去。
岛津军副大将平田增宗在三重城内本來心情很好，昨天抢了半个那霸城区，他已经收获不小了，他正在打算穿过那霸港区攻打南面的屋良座森城，然后就可以控制整个那霸港地区了，他打算在这个繁荣的港口城市，榨取到更多的意外之财。
岛津军水军大将，船务奉行河野大通匆忙跑來，给平田增宗的良好心情泼冷水道：“平田君，我们的船在码头方向被烧毁了三艘，码头区也被烧毁了，所有船只无法靠岸，我们只好回來了，”
“你说什么，是什么人干的，谢名清方利山的士兵吗，”
“不是，是，不知什么地方飞來的火箭，爆炸然后烧毁了码头栈桥和仓库，也把我们的船烧了，”船务奉行河野大通愤愤地说：“以我的感觉，应该是中华公司商馆方向飞來的，”
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