选择登陆的地方是在大钦岛东面海岸线的中段，朱远见到海盗的福船也是在这里停靠的。
随着距离越来越近，岸上放哨的人也发现了朱厚炜的船队，然后点燃狼烟。朱厚炜眉头一皱，站在旁边的吴以恒低声说道“二少爷，海盗点燃狼烟，周围应该有埋伏，不可大意啊。”朱厚炜点点头，对着吴以恒说道”给过诚志船命令，让他带二号福船上的250人上岸，解救俘虏。让朱远加快速度，从东面绕到大钦岛北面看看有没有海盗过来，李大勇的那船从西面绕过去。其他人在离岛2里处停泊，保持警戒。”
海船航行期间，交流不可能靠喊叫，每条船之间基本都要相隔20米以上，隔了几条船喊得再响也听不见了，所以这时候要用到旗语。
命令很快被传达，龙江号的操帆手一阵忙活，所有帆都被调到了最受风力的位置，船像离弦之箭，脱离船队，直往北去。李大勇的二号福船也是张满帆，准备沿着西面绕岛而去，不过作为普通船只，速度提的不是很快。
过诚志的二号福船直往大钦岛海岸航行，估计有个20分钟，差不多就要到了。很快，过诚志的福船靠近海岸，然后放下3艘登陆用的小船，水陆营的战士拿着武器登上小船，准备登陆。登陆用的小船长不过5米，头尖尾部是平的，在后面还有一根摇橹。摇橹不同于划桨，船员划桨需要把桨提出水面，而摇橹不用，就像鱼尾巴在水中左右摇摆就可以了，比划桨省力很多，因此叫做一橹三桨。小船在中间偏后最宽，大约有2米多，一条小船除了摇橹人，还可以搭载22名战士。在船上还有许多桨，水兵划着桨增加了船只的速度，三艘小船离着海岸线越来越近了。
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