后来关羽战死，荆州被孙权夺取，刘备称帝后伐吴，在夷陵之战中被陆逊击败，病逝于白帝城，临终托孤于诸葛亮。
刘备一直是一个饱受争议的历史人物，人称他仁义宽宏，是历史上少有的仁君，但也有人说他虚伪做作，是假仁假义之徒。
被吕布偷袭徐州到荆州投奔刘表的这四年，可以说是刘备一生中的转折点，在这四年之前的刘备，是真心真意以拯救万民为己任，行的是王道，这四年中王道霸道，兼而有之，既有匡扶汉室的理想，也有称霸乱世的雄心，在这四年之后，他的行为完全就是纯粹的霸道了，所想所作的只想九五登极，对盟友是两面三刀，连仁义也成了工具。
刘备还是安喜县尉的时候，痛打傲慢的上司，挂冠而去，可见他的刚正不阿，做平原相，在天灾害民，贼盗蜂起的情况下挺身而出，剿除盗匪，安抚民众，同席而坐，同皿而食。可见他的勤政爱民，正是如此，连刺杀他的刺客也被他感动，不忍刺，语之而去。
而他统帅的数千人马驰援徐州，解救被曹操屠戮的百姓，更是一种义举，所以才赢得了陶谦的信任，糜竺、陈登等官员的拥护和百姓的爱戴。
可惜所有的一切都随着吕布的到来而成了泡影，刘备收留了如惶惶之犬的吕布，可是谁也没有想到的是，在刘备与袁术苦战的时候，徐州又被吕布袭取，一时间主客逆转，刘备陷入饥饿困淑、吏士大小自相啖食的窘境。连家小也被吕布夺走，简直是养虎贻患，感叹乱世的无情？
吕布以现身说法给他上了最生动的一课，乱世中容不下情意，对敌人的仁慈就意味着对自己的残忍。刘备向吕布投降了，却又暗中连接曹操，几经反复，终于因为他的一句话送掉了三国第一飞将吕布的性命，这时的他已经丝毫不顾吕布不害他妻子之德和辕门退兵之恩了。
当吕布如妇人般被缢死的时候，刘备的处境也未见得多好，因为他面对的是权谋机断都是三国中数一数二的人物曹操。在怀疑和猜忌中度日是痛苦的，更何况还有一群谋士在不停的提醒曹操切勿纵虎归山，此时的刘备，真的是有一种一年三百六十日、风霜刀剑严相逼的痛楚，一代人杰，竟不得不以种菜来为自己的雄心遮掩。
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