但直到后来十常侍被杀，他才在丁宫的来信中得知了真相，对岳彦刮目相看。
“刘大人，真没想到，我们又会在这里见面！”岳彦首先拱手道。
刘虞此时也变得相应客气了起来，对岳彦道：“是啊，岳将军，我们又见面了。没想到只短短的一个多月，岳将军的身份就发生了翻天覆地的变化，实在让老夫佩服。当真是年少英雄啊。”
“刘大人过誉了，我不过是一介匹夫而已，无名小卒，若没有陛下的提携，我也不会走到今天。”
刘虞道：“嗯，那倒也是。同殿为臣，那客套的话我也就不多说了。张角领导的太平道造反，我幽州也受到些波及，但并不是很厉害，所以影响不大。我知道冀州是太平道的巢穴，平定完幽州境内的反贼之后，我立刻率领大军前来冀州，希望能够减轻一些将军的压力。不知道冀州现在情况如何？”
岳彦听刘虞是来帮忙的，当真是雪中送炭啊，登时欢喜异常，忙道：“刘大人来的真是及时，这样一来，我就不用发愁了。这里不是说话之地，我们边走边说。”
话音一落，岳彦便带着刘虞等人，前往邯郸城。
赵王刘珪得知刘虞到来，慌忙接应，然后一群人就聚集在国相府中议事。
在回来的路上，岳彦基本上将冀州的情况都说给刘虞听了，当刘虞得知张梁、张宝都已经死了，而且岳彦斩杀了好几万黄巾军，又俘虏了不少，弄得黄巾军连吃败仗，闻风丧胆，对岳彦更加的敬重了。
现如今，冀州的平叛大军形势大好，刘虞又突然带领一万人马前来相助，无异于是如虎添翼。
据斥候来报，张宝死后，张角便把冀州境内的黄巾军全部聚集到了信都城，分派多股小部队出去抢掠，把抢来的物资，全部囤在信都城，准备做长期的打算。一方面，又派遣人去兖州、青州联络，希望青州的黄巾军能够进入冀州，由他直接调遣，然后再准备反扑官军。
众人坐在国相府中集体商议此事，看看下一步准备怎么办，岳彦帐下的许攸、审配，刘虞帐下的谋士魏攸，纷纷各抒己见，岳彦、刘虞也时不时插上两句，最后经过一致商讨，决定岳彦、刘珪、刘虞的大军全部联合起来，组成一支联军，由岳彦出任主帅，刘虞为副将，准备与张角对峙在信都城。
会议散后，岳彦在于刘虞的闲谈之中，问及了刘备、关羽、张飞的情况。
原来这三个人是他在涿郡碰到的，刘备自称是汉室宗亲，得知刘虞讨伐黄巾军，便主动率领关羽、张飞加入了他们。
又因为大家都是汉室宗亲的缘故，交谈一阵后，论辈份，刘虞是刘备的叔父，因此刘备才直呼刘虞叔父。
加上刘虞又见识了关羽、张飞的厉害之处，所以言谈之中，表示出了对刘备、关羽、张飞的器重。
闲谈过后，岳彦亲自将刘虞送回房，安顿好一切后，这才离开。
他询问了一下府中的家丁，得知刘备、关羽、张飞分别被安排在后院的客房里时，他变径直朝后院走去。
来到后院，他直接去了张飞的房间，刚走到门口，便听刘备、关羽、张飞三个人在房间里面闲聊。
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