神仙亦称“仙人”、“真人”，統称“仙真”。指长生不死、修炼得道的人。道经曰：“炼形为气，名曰真人。”“得本元气，故曰炼形为气，正性无为，故曰真人。”庄子曰：“有真人而后有真知。何为真人？古之真人，不逆寡，不雄成，不谟士”；“登高不栗，入水不濡，入火不热“，”“不知悅生，不知恶死”，“其寢不梦，其觉不忧，其食不甘，其息深深，真人之息以踵，众人之息以喉。”淮南子曰：“莫生莫死，莫虛莫盈，是谓真人。”从修炼角度上看，神仙为修炼之上成。丹道上称为练神返虚的乳哺阶段。此时炼形化气，胎仙自化，阳神已成，脫质升举。即运用大周天之火候，以气合神，神气合一，心无生灭，息无出入。重浊之形，化为轻清之气；纯阳之体，盡為神通万化。届时体变纯阳，阳神已成，具有神通万化之功能。
地仙为道教仙人谱系的一种，为无神通力之仙。据《天隐子》记载，在地为地仙。《仙经》云：中士遊於名山，谓之地仙。地仙在道教神仙谱系中属于中等仙人。据《仙术秘库》载，地仙有神仙之才，无神仙之分。得长生不死，而作陆地游闲之仙，为仙品中之中乘。《秘要经》认为：“立三百善功，可得存为地仙，居五岳洞府之中。”从修炼的角度上看，地仙为修炼之中成。丹道上称指完成炼气化神的胎养阶段。此时能够在長寿的基础上得证长生，但是尚无神通变化可言，因而只能在地上行走。此时仍需要呼吸和日常饮食，形质未能全部化为轻清。但修炼至此，容光焕发，步履轻疾，寿增无量。
人仙也是道教仙人谱系的一种，为形体坚固、长生住世的人。《钟吕传道集》中曰：“人仙者五仙之下而也，修真之士，不悟大道，道中得一法，法中得一术，信心苦志，终世不移，五行之气，误交误合，形质且固，八邪之疫，不能为害，多安少病，乃曰人仙。”又称：“修持之人，始也或闻大道，业重福薄，一切磨难，遂改初心，止於小成，行法有功，终身不能改移，四时不能变换。如绝五味者，其知有六气；忘七情者，岂知有十戒；行漱咽者，貽吐納之训错；著采补者，笑清靜以为愚；好即物以夺天地之气者，不肯休粮；好存想采日月之精者，不肯导引；孤坐闭息，安知有自然；屈体劳形，不识於无为；采阴取妇人之气，與縮金龟者，不同；养阳食女子之乳，與炼丹者不同。以类推究，不可勝數，然而皆是道也。不能全於大道，止於大道中一法一术，功成安乐延年而已，故曰人仙。”《金丹真传序》曰：“补完气血，复成乾体，复得外药，结成內丹，此人仙也。”《武術匯宗》：“有从下关用功者，不使真气洩於阳关，保守元气，镇守下田，不悟移鼎換炉之法，而安长生不老之果，或延寿於数百年，或延寿於数千年，久而不死，谓之人仙。”从修炼的角度上看，人仙为修炼之下成。丹道上称指炼精化气的筑基阶段。此时修炼之人，道中得一法，法中得一术，恒久有成，可以延年益寿，返老还童，肉体坚固，长寿不老。其方法有：辟谷、忘情、纳津、吐納、持静、持戒、存想、采日精月华、导引、闭息、自然、无为等功法，若能信心苦志，坚守不移，足可保命固形，安乐延年，但有形之躯最終必坏。
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