肖卫国知道，二战期间的德国“虎”式、“虎王”重型坦克悬挂装置，8个大直径负重轮同轴交错排列布置；两侧平衡肘朝向各异；前后负重轮装有筒式液压减振器。这种悬挂装置即可降低单个负重轮的负荷，又可降低悬挂装置的刚性。提高坦克行驶的平稳性，特别是在公路上。这种方案的缺陷就是悬挂装置重量太大，结构复杂造成可靠性差、维修极为不便，内侧的负重轮修理时必须要费时费力地将外侧负重轮卸下。也不知道德国的坦克设计师为何如此钟情于这种设计。不过，现在德国坦克甚至世界上的坦克悬挂设计都将因肖卫国的设计而改变。
悬挂装置和行走部分计划分包给戴勒姆奔驰公司，他们在汽车底盘悬挂和火车行走装置的设计制造领域有雄厚的实力。
很快就到了坦克研制协调会举行的日期，在德国国防部的会议室里，有20个与坦克制造相关联的企业都被请到了这里。除了龙魂兵工联合体外。还有克虏伯公司、戴勒姆奔驰公司、保时捷公司、亨舍尔公司、an公司、莱茵金属公司、卡尔蔡司公司、奥格斯堡机械工厂、迈巴赫公司。这些公司无一不是德国工业的中流砥柱，在二战中这些公司为德国生产了不计其数的武器这次他们齐聚一堂。都只是给新近崛起的龙魂兵工联合体打下手，这其中当然有些公司不是很满意的。毕竟龙魂兵工联合体只是一家后起之秀，虽然它的两个成员博福斯防务公司和梅塞施密特公司存在的时间也比较长了，但是它们都是属于二三流的兵工企业，无论如何是比不上克虏伯等公司的名气。
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